博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

文章目录1.安装WindowsServer20192.开启WLAN服务3.固定IP地址4.开启远程桌面服务4.1添加远程桌面服务4.2激活服务器4.3安装许可证5.配置远程桌面服务5.1配置许可证服务器和授权模式5.2配置连接模式5.3启用计算机的远程功能5.4设置用户能使用简单密码6.配置CUDA环境6.1更新驱动6.2安装CUDA6.3安装cuDNN6.4配置环境变量7.配置Anaconda+Pycharm环境7.1安装Anaconda7.2安装Pycharm8.配置Tensorflow+Pytorch环境8.1创建环境8.2配置pip和conda国内下载源8.3安装Tensorflow-

如何从数组中删除一些元素并选择它们？例如:classFoodefinitialize@a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]enddefget_areturn@aendendfoo=Foo.newb=foo.get_a.sth{|e|e[1,2,3]pfoo.get_a#=>[4,5,6,7,8,9,10]我可以用什么代替foo.get_a.sth？ 最佳答案 如果不需要保留a的对象id:a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]b,a=a.partition{|e|e[1,2,3]a#=>[4,5,6,7,8,9,10]

您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru

我刚刚尝试使用Ruby，然后遇到了String#to_i。假设我有这段代码:var1='6sldasdhkjas'var2='aljdfldjlfjldsfjl6'为什么putsvar1.to_i输出6而putsvar2.to_i给出0？ 最佳答案 to_i方法返回由字符串开头处的所有可解析数字组成的数字。您的第一个字符串以带有数字的a开头，因此to_i返回该字符串，第二个字符串不以数字开头，因此返回0。顺便说一句，空格被忽略，所以"123abc".to_i返回123. 关于ruby-当

我正在经历相当痛苦的RSpec3.1升级。我有几个在RSpec2.99中工作的功能规范，它们提高了:undefinedmethod`feature'formain:Object我注意到我必须在我的其他规范中使用RSpec.describe，因为它们不再附加到主要对象。等效的功能调用是什么？在我的功能中我需要'rails_helper'require'rails_helper'feature'FacebookAuthentiation'do...endspec/rails_helper.rb#Thisfileiscopiedtospec/whenyourun'railsgenerater

Ruby2.5引入了#yield_self方法。Ruby2.6引入了#then方法。yield_self、yield(self)、then和现有的Object#tap有什么区别方法？ 最佳答案 tap之间的区别和yield_self在这两种方法返回的内容中。Object#tap将self生成到block，然后返回self。Kernel#yield_self将自身交给block，然后返回block的结果。这里有一些例子，说明每个例子都有用:点击替换方法末尾对result行的需要:defmy_methodresult=get_some_

看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp

所以我尝试使用两个数组a和b返回第三个数组，这样第n第三个数组的元素是数组a和b的nth个元素之和。我正在查看交错数组的#zip方法，如果a=[1,2,3]和b=[4,5,6]a.zip(b)=[[1,4],[2,5],[3,6]]。ruby-doc.org说如果给定一个block，它会为每个输出数组调用...虽然弄乱了它，但我发现了一些有趣的东西。如果你用一个block调用zip，它似乎总是返回nil。我在这里做错了什么吗？c=a.zip(b){|x|x.reduce(:+)}返回nilc=a.zip(b).map{|x|x.reduce(:+)}返回想要的结果

我正在尝试stub某个类的任何实例。我需要stubfetch方法，它用一些数据填充self。如何访问self变量，修改它并返回fetch方法？MyObject.any_instance.stub(:fetch){self}不返回MyObject实例。也许，模拟在这种情况下更有用。不幸的是，我还没有理解它们。 最佳答案 有一个openrspec-mocksissue解决这个问题。我希望在某个时候解决这个问题，但是以一种不破坏现有规范套件的方式添加它并不简单，这些规范套件使用any_instanceblock实现，因为我们会开始屈服一个